智能移动底盘
定制化研发设计
覆盖轮式、履带式、机械狗等多平台无人系统，支持加装机械臂、摄像头、人员定位、各种检测器件等。为安防巡检、特种探测、农业消杀、科研教学等领域提供完整的定制化无人驾驶解决方案！
产品功能展示
履带底盘全地形性能实地演示，直观感受非凡动力
核心硬件架构与配置
集成多传感器融合系统，打造高性能无人驾驶移动平台
顶置激光雷达 (LiDAR)
搭载多线激光雷达（16线/32线），是无人驾驶的"眼睛"。支持3D环境三维建图（SLAM）、实时避障和环境感知，确保车辆在复杂环境中的安全行驶。
双GNSS/RTK天线
前后双GPS/GNSS天线配置，提供厘米级RTK高精度定位。通过双天线定向算法，车辆静止或慢速移动时也能准确获取航向角。
深度相机/超声波辅助
配备深度相机与超声波雷达，实现近距离盲区避障和地面障碍物识别，与激光雷达形成多层级感知防护体系。
型材骨架与开放式车体
采用标准工业铝型材构建上层平台，中央设备舱安放电池、主控电脑、电机驱动器。模块化设计方便加装各类载荷，支持自主充电。
产品规格参数
模块化设计，可根据实际需求进行定制调整
| 参数项目 | 规格指标 |
|---|---|
| 底盘形式 | 双履带差速驱动 |
| 外形尺寸（长×宽×高） | 可按需求定制 |
| 履带材质 | 橡胶履带 / 可选钢制履带 |
| 最大速度 | 0 ~ 10 km/h（可调） |
| 最大爬坡角度 | ≤ 30°（视负载而定） |
| 最小离地间隙 | ≥ 80mm |
| 转向方式 | 差速转向 / 零半径原位自转 |
| 定位精度 | RTK厘米级（双天线定向） |
| 激光雷达 | 16线 / 32线（可选配） |
| 控制系统 | ROS / ROS2 全兼容 |
| 续航时间 | 4~8小时（按电池配置） |
| 电池类型 | 锂电池 / 可选配铅酸电池 |
| 防护等级 | IP54（可升级至IP65/IP67） |
| 通信方式 | WiFi / 4G / 数传电台 |
| 工作温度 | -20°C ~ +55°C |
| 机身骨架 | 工业铝型材（模块化扩展） |
高度模块化·按需定制
根据目标客户的实际需求（载重量、续航时间、防尘防水等级、上层机械结构等）， 量身定制不同功能属性的完整无人驾驶解决方案。
支持ROS / ROS2 机器人操作系统，开放API便于二次开发
载重能力、续航里程、防护等级均可按需定制
支持自主充电与远程遥控双模式切换
可选配机械臂、喷洒装置、探测仪等上层载荷
适配安防巡检、特种探测、农业消杀、科研教学
应用场景与定制方向
模块化底盘平台，通过定制上层建筑，演变为多种专用功能车型
园区安防巡检
加装360°全景摄像头、红外热成像仪，在变电站、工厂、封闭园区进行全天候自动巡逻，实现无人化安防管理。
特种探测与测绘
搭载地下管线探测仪、高精度扫描仪，在建筑工地、矿山或危险区域进行无人化数据采集，保障人员安全。
农业与消杀
挂载喷洒药箱或紫外线消毒设备，在果园或密闭空间进行自动化作业，提高效率并降低人力成本。
科研与教学
支持ROS/ROS2系统，是高校和科研院所进行激光SLAM建图、路径规划、自动驾驶算法验证的理想实验平台。
